O Professor Franklin Antunes atuou na PUC-Rio entre 1961 e 2005. Em 2010, foi homenageado com a medalha comemorativa dos 70 anos da PUC-Rio.

Era engenheiro agrônomo, com graduação pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (1957), com especialização em Fisiologia Vegetal, pela mesma universidade (1957), e em Química Analítica Aplicada a Minérios pelo Instituto Nacional de Tecnologia (1960) e Formação e Classificação dos Solos, pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (1975), com doutorado em Ciências pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (1976).

Trabalhou no Ministério da Agricultura, na EMBRAPA e na FINEP. Era livre docente e foi professor do IME e do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio. No IGEO, foi professor do Departamento de Geologia, onde criou a disciplina de Pedologia Aplicada à Geologia na década de 1980. Especialista em Solos e em Mineralogia das Argilas, atuou ativamente no programa de pós-graduação em Geologia, onde desenvolveu pesquisas sobre a aplicação de informações pedológicas para a avaliação da aptidão dos terrenos à urbanização. Colaborou também com os programas de pós-graduação em Geografia e Engenharia Civil da COPPE-UFRJ.